Статья в стадии разработки.
Эта статья рассчитана на тех, кто уже знает базовые алгоритмы F2L


Прежде всего нужно разобраться что такое “затычки”.
Затычки – случаи, при которых:

a) один из двух кусочков находится не в своей ячейке, а другой в верхнем слое. б) оба кусочка находятся не в своей ячейке

Как решать затычки.

Рассмотрим случай, когда оба кусочка находятся не в своей ячейке (случай а):
Делаем так: сначала определяем, какой из 41 случая, как будто кусочек находится в своей ячейке. Потом делаем первый этап алгоритма (U R U’ R’) и получаем короткий вариант (U2 R’ U R).

Рассмотрим случай, когда оба кусочка находятся не в своей ячейке:
Такие случаи лучше оставлять и решать другие пары. Например, тут лучше загнать зелёно-оранжевую пару. Но в крайнем случае, поворотами RUR’ и L’U’L, можно вывести красно-синюю пару на верхний слой и тогда получим случай а.

Но можно сделать и так:

И получаем короткий вариант.

Ну а теперь, зная элементарные вещи, можно переходить и к более сложным.
Тут я представлю обучающие видео от русских коллег. Лучше один раз увидеть…
Видео от Ивана Макачева:

Для более продвинутых от Сергея Шмакова:

Шпаргалка к последнему видео от Игоря Гонимара.